诸葛亮是历史上著名的政治家、军事家，他为了报三顾之恩，实现“收复中原，兴复汉室，还于旧都”之愿，在汉中屯军八年， “六出祁山”。

建兴十二年秋八月二十八日，诸葛亮病死于五丈原军中，时年五十四岁。他临终前对长史杨仪、司马费祎和护军姜维交代了后事，“死后葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物”。同年底，后主刘禅就将其就地安葬在定军山下。

但诸葛亮死后究竟葬身何处无人知晓， 传说诸葛亮自五丈原一病不起后，自知寿数已尽，便对后事作了安排。他密奏后主刘禅，死后不搞厚葬，不择地安葬为宜，只须将尸装入棺木用新绳抬出成都，一直往南走，直到新绳断裂时，就是葬身之地。

诸葛亮死后，部属按其遗嘱，在定军山大张旗鼓操办后事，定军山只是他的衣冠冢”。 后主刘禅按诸葛亮安排，命四名壮汉抬着棺木往南走。四人走了一天一夜，累得腰酸背痛，丝毫不见绳子有断烂的迹象。 四人商议后，决定择一荒山野岭之处，悄悄将棺木埋了。回到成都禀报刘禅，刘禅想新绳仅一天便断，其中有诈！ 便对四人拷问，四人只得将实情招了。刘禅大怒，将四人斩首。人被杀前，刘禅竟然没有问诸葛亮的埋葬地点，如此一来，就没有人知道诸葛亮墓的埋葬地点，也许这一切都在诸葛亮的预料之内吧。